Zawór, którego zadaniem jest sterowanie ciśnieniem sprężonego powietrza w układzie, tj. trzymanie wartości lub jej zmiana według zadanej wartości sygnału wejściowego. Ze względu na typ organu zamykającego zawory sterujące ciśnieniem mogą być:

• grzybkowe (poppet type)
• przeponowe (diaphragm type)
• suwakowe (piston type)